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联合opencv开发
static int IsSimpleGlFormat(unsigned int gl_format, unsigned int gl_type){ //the formats there is a cpu code to conver rgb and downsample return (gl_format == GL_LUMINANCE || gl_format == GL_LUMINANCE_ALPHA || gl_format == GL_RGB || gl_format == GL_RGBA || gl_format == GL_BGR || gl_format == GL_BGRA) && (gl_type == GL_UNSIGNED_BYTE || gl_type == GL_FLOAT || gl_type == GL_UNSIGNED_SHORT);} GL_LUMINANCE - 亮度
GL_LUMINANCE_ALPHA 亮度+透明度
对于图像的长和宽，灰度和彩色不影响，直接用哪个都行
cv::Mat img1 = cv::imread("../../data/img3.ppm", 1);cv::Mat grayImg1;cv::cvtColor(img1, grayImg1, CV_BGR2GRAY);int width1 = grayImg1.cols;int height1 = grayImg1.rows;sift->RunSIFT(width1, height1, img1.data, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE); 假如输入图像是灰度图怎么办，接下来应该怎么处理？
sift->RunSIFT(width1, height1, grayImg1.data, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE);
有一些博客写的是：
sift->RunSIFT(width2, height2, grayImg2.data, GL_INTENSITY8, GL_UNSIGNED_BYTE);
这是错误的！！！！！
还有
让SiftGPU不显示输出信息：
这个本来想取消输出log，后来想想也不差这点时间的优化，就算了
关于SiftGPU，还有一些内存释放的问题：
我加载dll后，使用FreeLibrary无法实现实时的释放，等待很久都无果，参考网上教程，发现SiftGPU有一些内存释放的问题
参考文档：
SiftGPU (Cg/GLSL/CUDA) for Matlab：
SiftGPU不自动释放GL context的bug及其修正方法：
阅读SiftGPU的代码可以发现，SiftGPU的CreateContextGL()函数调用GlobalUtil类的静态方法GlobalUtil::CreateWindowEZ()创建了一个静态的LiteWindow对象实例，供GLSL程序使用。代码在GlobalUtil.cpp内，如下：
int GlobalUtil::CreateWindowEZ(){ static LiteWindow window; return CreateWindowEZ(&window);} 注意，这个LiteWindow对象不是以指针形式声明的，而且整个程序再没有销毁过该LiteWindow对象，即便SiftGPU被销毁之后，这个对象仍然存在，直到包含SiftGPU的对象被析构或者包含SiftGPU的函数退出——此时LiteWindow对象依然存在，但是其GL上下文已经丢失，相关指针变为野指针。
这种机制为后面的程序带来了隐藏的bug：如果我们在主程序结束前都不析构包含SiftGPU的对象，等到主程序结束时再由系统自动销毁，则程序不会出现任何问题。但是如果我们一运行完SiftGPU的功能就把包含SiftGPU的对象析构了，然后再等主程序结束，就会出现LiteWindow对象无法被析构的错误——因为该对象已经在析构包含SiftGPU的对象时产生了野指针，系统再对其回收就会出现问题。
其实wuchangchang的这个代码本意是把GlobalUtil类设计成一个单体（singleton），只创建一个LiteWindow实例。然而由于该对象不是以指针形式声明的，所以导致无法主动销毁。为了修正这个bug，我们需要对GlobalUtil的代码进行一些修改，将其变成一个完全的单体模式。修改方法如下：
1）打开GlobalUtil.h，删除
static int CreateWindowEZ(LiteWindow* window);
把方法
static int CreateWindowEZ();
改为
static LiteWindow* CreateWindowEZ();
添加一个保护的静态成员变量
protected:
static LiteWindow *m_pWindow;
添加一个销毁实例的方法：
static void DestroyWindowEZ();
2）打开GlobalUtil.cpp
删除int GlobalUtil::CreateWindowEZ(LiteWindow* window)和int GlobalUtil::CreateWindowEZ()的代码
添加如下代码：
LiteWindow *GlobalUtil::m_pWindow = NULL;
LiteWindow* GlobalUtil::CreateWindowEZ(){ if (m_pWindow == NULL) { m_pWindow = new LiteWindow; } if (!m_pWindow->IsValid()) { m_pWindow->Create(_WindowInitX, _WindowInitY, _WindowDisplay); } if (m_pWindow->IsValid()) { m_pWindow->MakeCurrent(); } else { std::cerr << "Unable to create OpenGL Context!\n"; std::cerr << "For nVidia cards, you can try change to CUDA mode in this case\n"; } return m_pWindow;}void GlobalUtil::DestroyWindowEZ(){ if (m_pWindow != NULL) { delete m_pWindow; m_pWindow = NULL; }} 
3）在SiftGPU.h中的SiftGPU类和SiftMatchGPU类分别添加：
SIFTGPU_EXPORT virtual void DestroyContextGL();
SiftGPU：
SiftMatchGPU：
4）在SiftGPU.cpp中添加：
void SiftGPU::DestroyContextGL(){ return GlobalUtil::DestroyWindowEZ();} 
在SiftMatchGPU.cpp中添加：
void SiftMatchGPU::DestroyContextGL(){ GlobalUtil::DestroyWindowEZ();} 
5）修改SiftGPU.h中的
SIFTGPU_EXPORT int CreateLiteWindow(LiteWindow* window);
改为：
SIFTGPU_EXPORT LiteWindow* CreateLiteWindow();
6）修改GlobalUtil.cpp中的
int CreateLiteWindow(LiteWindow* window)
改为：
LiteWindow* CreateLiteWindow(){ return GlobalUtil::CreateWindowEZ();} 
7）在自己的代码中使用完Sift的地方，手动调用析构GL context的函数
假设变量：SiftGPU *pSift;
pSift->DestroyContextGL();
或者：SiftMatchGPU *pSiftMatch;
pSiftMatch->DestroyContextGL();
具体调用哪句，视最后使用哪个对象而定。
效果大家已经看到了，终于可以运行到代码
#ifdef SIFTGPU_DLL_RUNTIME FREE_MYLIB(hsiftgpu);#endif
以下的部分，之前因为存在野指针的问题，导致，无法干净的释放，程序一直卡在FreeLibrary
当然这一块也存在一些属于我自己的疑问：
如果调用函数手动释放，还需要使用delete sift
参考博客：
new和delete运算符用于动态分配和撤销内存的运算符
new用法:
1.开辟单变量地址空间
1)new int; //开辟一个存放数组的存储空间,返回一个指向该存储空间的地址.int *a = new int 即为将一个int类型的地址赋值给整型指针a.2)int *a = new int(5) 作用同上,但是同时将整数赋值为5
2.开辟数组空间
一维: int *a = new int[100];开辟一个大小为100的整型数组空间
二维: int **a = new int[5][6]
三维及其以上:依此类推.
一般用法: new 类型 [初值]
delete用法:
1. int *a = new int;
delete a; //释放单个int的空间
2.int *a = new int[5];
delete [] a; //释放int数组空间
要访问new所开辟的结构体空间,无法直接通过变量名进行,只能通过赋值的指针进行访问.
用new和delete可以动态开辟,撤销地址空间.在编程序时,若用完一个变量(一般是暂时存储的数组),下次需要再用,但却又想省去重新初始化的功夫,可以在每次开始使用时开辟一个空间,在用完后撤销它.
delete 的作用先调用析构，然后释放空间
最后我仔细看了SiftGPU的改进
void SiftGPU::DestroyContextGL(){ return GlobalUtil::DestroyWindowEZ();}void SiftMatchGPU::DestroyContextGL(){ GlobalUtil::DestroyWindowEZ();} 语句调用了DestroyWindowEZ
void GlobalUtil::DestroyWindowEZ(){ if (m_pWindow != NULL) { delete m_pWindow; m_pWindow = NULL; }} 只是对
static LiteWindow *m_pWindow;
的释放
我们再看一下
delete sift;
会先调用析构函数：
SiftGPU::~SiftGPU(){ if(_pyramid) delete _pyramid; delete _texImage; delete _list; delete[] _imgpath; delete[] _outpath;} delete matcher;
会先调用析构函数：
SiftMatchGPU::~SiftMatchGPU(){ if(__matcher) delete __matcher;} 之前没用过这种用法，在类中定义类自己的指针
所以我们最后应该是这样的：
sift->DestroyContextGL(); matcher->DestroyContextGL(); delete sift; delete matcher;
为了验证我们测试下：
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